本发明提供了一种车辆泊出方法、装置及电子设备，在进行车辆泊车出库时，车辆的可通行空间是已经排除了障碍物所在的区域，若存在完全位于可通行空间内的路径，则说明存在不与障碍物发生碰撞的行驶路线，则按照选取的路径控制车辆行驶。若是每一路径均不完全位于车辆的可通行空间内，则说明当前生成的路径不适合当前车辆的所在行驶环境，此时控制车辆执行与所述库位类型对应的预设车辆动作，然后重复上述步骤，直到满足预设泊车出库停止条件时停止。本发明中，能够实时判断生成的局部规划路径是否位于可通行空间内，并依据判断结果执行相应操作，能够保证车辆在泊车出库的过程中，避开障碍物，保证车辆能够安全的泊车出库。