一种货箱抱取机器人及其抱取方法

授权

摘要

本公开提供了一种货箱抱取机器人及其抱取方法，其中，该货箱抱取机器人包括处理器、行走机构、定位机构和执行机构，其中：处理器，设置为接收包括第一距离信息和第一位置信息的货箱抱取指令，根据第一位置信息和第二位置信息确定伸缩距离调整信息并确定第二距离信息；行走机构，用于移动至第二位置；定位机构，用于获取第二位置信息；执行机构，设置为在处理器的控制下，执行货箱抱取操作。本公开实施例通过机器人根据第一位置信息和第二位置信息确定伸缩距离调整信息，进一步根据伸缩调整信息和第一距离信息确定第二距离信息并根据第二距离信息执行货箱抱取操作，提高了货箱抱取的容错率和灵活性。

基本信息

专利标题：

一种货箱抱取机器人及其抱取方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112091933A

申请号：

CN202011024805.1

公开（公告）日：

2020-12-18

申请日：

2020-09-25

授权号：

CN112091933B

授权日：

2022-06-14

发明人：

王华培

申请人：

北京极智嘉科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理有限公司

代理人：

李明

优先权：

CN202011024805.1

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/16 B65G1/04