一种取子系统、取子机器人及取子方法
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种取子系统、取子机器人及取子方法，涉及机器人技术领域，用于解决取子装置拾取棋子的过程中无法判断是否成功拾取棋子的问题。本申请实施例提供的取子系统，包括棋子件、拾取件与检测器。其中，棋子件包括导通部；拾取件用于拾取棋子件，拾取件包括两个导电单元，当拾取件拾取棋子件时，导通部将两个导电单元导通；检测器用于检测两个导电单元是否处于导通状态。本申请实施例提供的取子系统用于拾取棋子。
基本信息
专利标题 ：
一种取子系统、取子机器人及取子方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114523481A
申请号 ：
CN202210206088.7
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈兴春
申请人 ：
深圳市商汤科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晖铭
优先权 ：
CN202210206088.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 A63F3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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