本发明提出用于车辆的辅助驾驶装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质。辅助驾驶装置包括：信息获取单元，被配置为获取关于车辆前方的限速路段的信息；识别单元，被配置为基于所述信息识别所述限速路段包括具有一个高限速值的一个感兴趣高限速路段部分，该感兴趣高限速路段部分位于第一和第二低限速路段部分之间并具有小于一个阈值长度的长度，所述第一和第二低限速路段部分分别具有小于所述高限速值的第一和第二低限速值；输出单元，被配置为响应于所述感兴趣高限速路段部分被识别出，提供用于所述车辆的输出。利用本发明的方案，有助于提高车辆在低限速值路段部分和高限速值路段部分频繁交替的情形下驾驶的安全性和乘员舒适性。