本发明公开了一种基于自适应等效因子的混合动力车辆多目标优化控制方法。建立混合动力车辆的氢气消耗模型、燃料电池系统老化模型和锂电池系统老化模型，获得氢气消耗量、燃料电池系统和锂电池系统的老化状态量，并转化为能量消耗代价；建立半经验燃料电池系统老化模型，设置老化参数，建立老化参数与燃料电池的电阻和限制电流的关系，求解获得老化参数，用老化参数计算自适应等效因子；建立由能量消耗代价组成包含自适应等效因子的多目标函数，最小化目标求解得到优化的功率分配来控制。本发明在当燃料电池系统性能衰减时依然能够通过设计的自适应等效因子合理地分配输出功率从而实现多目标优化控制，同时方法实时性好。