一种多智能体分布式协同动态覆盖方法及系统
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摘要
本发明公开了一种多智能体分布式协同动态覆盖方法及系统。所述方法包括：更新目标智能体上一时刻的覆盖信息素图得到本地更新信息素图；判断邻居节点集是否为空；若否，则接收邻居节点集发送的消息包，并采用消息包更新目标智能体当前时刻的本地更新信息素图得到融合更新信息素图；基于目标智能体当前时刻的位置、速度和融合更新信息素图，计算目标智能体当前时刻的综合控制项；若是，则基于目标智能体当前时刻的位置、速度和本地更新信息素图计算目标智能体当前时刻的综合控制项；由目标智能体当前时刻的综合控制项计算目标智能体下一时刻的位置和下一时刻的速度。本发明能实现未知环境条件下基于多智能体协同的快速完全覆盖。
基本信息
专利标题 ：
一种多智能体分布式协同动态覆盖方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112235808A
申请号 ：
CN202011083838.3
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN112235808B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
刘瑜李刚丁自然王学谦谭大宁董博远
申请人 ：
中国人民解放军海军航空大学;清华大学
申请人地址 ：
山东省烟台市芝罘区二马路188号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张梦泽
优先权 ：
CN202011083838.3
主分类号 ：
H04W16/20
IPC分类号 ：
H04W16/20 H04W84/18
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 16/20
申请日 : 20201012
申请日 : 20201012
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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