一种手术机器人系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种手术机器人系统，包括：执行端，所述执行端包括患者手术台车和机械臂组件，所述机械臂组件活动设置与所述患者手术台车上；医生端，所述医生端包括医生控制台和主操作组件，所述主操作组件设置在所述医生控制台上，且所述主操作组件用于接收操作者的操作输入指令；控制端，所述控制端包括控制组件，所述控制组件与所述主操作组件通信连接以根据所述操作输入指令控制所述主操作组件执行相应操作；采用机械臂联动的方式使得医生可以同时操作手术器械和辅助器械，可协助医生进行多种操作，减少助手医生的工作量。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114376734A
申请号 ：
CN202011119688.7
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
史涛坪陈功何超
申请人 ：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区张东路1601号1幢B区101室
代理机构 ：
上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄海霞
优先权 ：
CN202011119688.7
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20201019
申请日 : 20201019
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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