本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。