本发明公开了一种基于历史轨迹的路网补充方法，将一次行程的轨迹点与路网数据进行匹配，逐段计算轨迹点Frechet距离；若出现连续多段轨迹与附近路网曲线的Frechet距离超过阈值，组合成一组位置点不重复的连续轨迹点；将起点和终点作为结点数据，将抽稀结果作为链数据，保存为待补充道路，并设置置信度；计算连续轨迹点与其他待补充道路的Frechet距离，若Frechet距离小于阈值，增加置信度；直至与所有待补充道路均完成Frechet计算，完成置信度的叠加；若完成置信度叠加后的待补充道路的置信度超过阈值，则将该待补充道路添加到路网数据中，并将该道路的数据从待补充道路中删除。本发明可提高道路识别的准确性。