本发明提供了一种无人机重心测量装置及方法，包括吊挂转接、第一吊绳、第二吊绳、第三吊绳、第四吊绳、垂绳、测量单元和计算单元；通过三根吊绳将吊挂转接与无人机连接，利用起吊装置吊起无人机，通过测量单元获取垂绳的第二端分别至第一、第二、第三吊绳的第一水平距离，然后用第四根吊绳替换三根吊绳中的任意一根，以改变该吊绳的长度，之后起吊装置再次吊起无人机，通过测量单元获取垂绳的第二端分别至第一、第二、第三吊绳的第二水平距离，计算单元根据三个第一水平距离、三个第二水平距离、无人机的三个预设吊点位置、垂绳的长度和四根吊绳的长度获取无人机实际重心的位置。本发明能够解决现有技术无法便捷且准确的测量无人机重心的问题。