用于小车的车轮编码器标定方法和系统
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种用于小车的车轮编码器标定方法和系统；其中，车轮编码器标定方法包括控制小车移动多次；小车设有同轴的左轮和右轮；获取每次移动后小车上标记点的位姿变化信息；根据每次移动后标记点的位姿变化信息、左轮的转动角度和右轮的转动角度，标定车轮转动角度与小车转动角度的对应关系，或标定左轮与右轮的距离。本申请用于小车的车轮编码器标定方法和系统，相对于现有的激光定位标定方法，不受环境光线和温度等影响，而且能够更为方便、准确地获取小车的位姿变化信息，进而对车轮编码器进行较为准确的标定。
基本信息
专利标题 ：
用于小车的车轮编码器标定方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545913A
申请号 ：
CN202011256887.2
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-11-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚银梁顺健徐保来
申请人 ：
库卡机器人(广东)有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
张巍
优先权 ：
CN202011256887.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201111
申请日 : 20201111
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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