一种小车左右移动各位置的标定方法和系统
实质审查的生效
摘要

本发明的实施例提供了一种小车左右移动各位置的标定方法和系统,涉及热处理技术领域,该方法首先将移栽车的运动轨迹分为多个分区,并对多个分区沿预设方向进行编号,然后获取移栽车所在位置的分区编号,并获取移栽车目标位置的目标编号,若分区编号小于目标编号,则控制移栽车沿预设方向运动,若分区编号大于目标编号,则控制移栽车沿预设方向相反的方向运动,若分区编号等于预设编号,则控制移栽车停止运动。相较于现有技术,由于本申请通过对运动轨迹进行分区编号,从而能够实时获取到移栽车的分区编号根据分区编号实时掌握移栽车所在位置,避免了盲动,节省了时间,降低了功耗。

基本信息
专利标题 :
一种小车左右移动各位置的标定方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114510058A
申请号 :
CN202210173661.9
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-02-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李健锋马丰
申请人 :
江苏丰东热技术有限公司
申请人地址 :
江苏省盐城市大丰区经济开发区南翔西路333号
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
戴尧罡
优先权 :
CN202210173661.9
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220224
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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