一种棋盘格角点检测方法及装置
授权
摘要
一种棋盘格角点检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取图像，并确定所述图像中的候选角点；在边界方向0～2π范围内，确定每个候选角点的角点峰值个数以及每个角点峰值的大小和方向；移除所述角点峰值个数小于4的候选角点；对于所述角点峰值个数大于等于4的每个候选角点，根据所述候选角点的不同角点峰值的大小的比较结果和方向关系，确定是否对所述候选角点进行保留。本发明方案可以减少检测过程中的计算量，有效地提高候选角点的检测效率。
基本信息
专利标题 ：
一种棋盘格角点检测方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112270717A
申请号 ：
CN202011265345.1
公开（公告）日 ：
2021-01-26
申请日 ：
2017-04-01
授权号 ：
CN112270717B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
徐海燕刘阳林福辉
申请人 ：
展讯通信（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区张江高科技园区祖冲之路2288弄展讯中心1号楼
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
武振华
优先权 ：
CN202011265345.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-02-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20170401
申请日 : 20170401
2021-01-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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