本发明公开了一种自标定式多车道级交通流量检测方法及电子设备，所述方法包括：获取历史道路交通视频，从所述历史道路交通视频中提取各交通体的历史运动轨迹；通过轨迹聚类算法对所述历史运动轨迹进行聚类，得到若干历史轨迹簇；从所述若干历史轨迹簇中提取车道模型，并基于所述车道模型进行交通流量检测；其中，所述车道模型中包含多条车道，所述多条车道与所述若干历史轨迹簇一一对应。本发明可以同时检测机动车、非机动车和行人流量，而且不需要人工辅助标定车道，在发生异常情况时仍然能够正常进行交通流量检测，对外界干扰具有鲁棒性。