本发明提供一种标定板角点检测方法。包括：将图像转换成YCbCr图像，提取各像素点的亮度信息；选定邻域范围坐标，对于标定板角点的判定依据邻域点的亮度值；确定标定板角点的候选点，根据标定板角点周围邻域点亮度特征，候选点应符合其周边两个亮度值较大的象限互为对角，两个亮度值较小的象限互为对角，亮度和排在中间的两个象限之差应远大于亮度较大的两个象限之差，同时也应远大于亮度较小的两个象限之差；从候选角点中依据标定板角点特征确定最终的角点坐标；最后可以对检测到的角点坐标进行验证，验证有效性。本发明不局限于图像中是否存在畸变，并且不受图像拍摄角度的限制，应用范围广泛，操作简单，极大的降低了成本。