本发明实施例提供一种关键点检测方法、模型训练方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：先确定目标对象的关键点在小尺寸的第一图像中的位置，根据大尺寸的第二图像和关键点在第一图像中的位置，确定目标对象的关键点对应的位置偏移量。再根据位置偏移量确定关键点在大尺寸的第二图像中的位置。可见，上述方法中，先在小尺寸的第一图像中对关键点进行初步检测，基于初步检测结果，再利用根据大尺寸的第二图像得到的位置偏移量对关键点进行精细检测，也即是实现了在大尺寸图像中关键点的精确检测。同时，由于上述方法不是直接对大尺寸的第二图像进行检测，因此，也能减小关键点检测过程的计算量，提高检测效率。