本发明公开了一种肢体动作想象脑机交互方法，生成想象任务,采集受试者在执行想象任务全过程中的大脑脑电信号,计算运动相关皮质电位中运动准备电位特征，计算运动相关皮质电位中运动电位、运动监控电位与事件相关同步/去同步现象的联合特征,对联合特征进行多特征融合、分类辨识，得出分类判断结果，完成对外控制。想象任务以肢体动作想象种类数和不同肢体动作想象种类出现频次划分难度等级，根据执行动作想象实况调整想象任务难度。本发明还公开了一种系统，包括信号采集装置、信号处理器、任务处理器、外部作动装置和任务呈现装置。本发明可使受试者自行控制开始运动想象时间，提供适合个体能力、且循序渐进的想象任务，个体适应性大大提高。