一种基于轴系误差模型的三维激光雷达空间坐标校准方法
授权
摘要
一种基于轴系误差模型的三维激光雷达空间坐标校准方法，涉及激光传感技术领域，针对现有技术中对激光雷达的标定精度差的问题，本发明从误差的角度出发，基于二维转台的结构及测距系统激光的方向与转台轴系的关系，深入研究了激光雷达的几何误差。在此基础上,基于坐标变换的原理，得出了激光雷达的坐标变换矩阵和误差矩阵。通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算，建立优化函数，提高三维扫描数据的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于轴系误差模型的三维激光雷达空间坐标校准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112526486A
申请号 ：
CN202011321858.X
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-11-23
授权号 ：
CN112526486B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
甘雨刘国栋赵童卢丙辉
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
岳昕
优先权 ：
CN202011321858.X
主分类号 ：
G01S7/497
IPC分类号 ：
G01S7/497 G01B11/00 G01B11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/497
监测或校准装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/497
申请日 : 20201123
申请日 : 20201123
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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