本发明公开一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统，包括换挡鼓，所述换挡鼓上设有若干个换挡槽，每个所述换挡槽均包括平区、以及与所述平槽连接的至少一个挡位区；每个所述换挡槽内在所述换挡鼓的同一圆周方向位置均设有一个换挡滑块、各个所述换挡滑块同步活动，任意一个所述换挡槽内设有驻车滑块；所述换挡滑块连接换挡执行机构，所述驻车滑块连接驻车执行机构；所有挡位区中，有且仅有一个挡位区既用于驱动换挡滑块实现换挡的功能，也用于驱动驻车滑块实现驻车的功能；本发明利用换挡鼓现有换挡槽的位置及结构形状，通过换挡鼓上的同一个换挡槽实现换挡功能和驻车功能，避免了单独设计一套驻车驱动系统，节省了换挡鼓在变速箱内占用的空间。