本发明提供一种智能车辆管理方法、装置、服务器及存储介质，应用于立体车库，所述立体车库包括若干用于存放车辆的立体车位，以及供所述车辆进出所述立体车库的通道，所述方法包括：响应于车辆的取车信号，获取所述车辆所在的立体车位和所述取车信号的初始位置信息；确定所述车辆所在的立体车位至所述通道生成第一轨迹策略，以及所述初始位置信息至所述通道的第二轨迹策略；根据所述第一轨迹策略和所述第二轨迹策略生成取车策略。本发明提供的一种智能车辆管理方法、装置、服务器及存储介质，通过对车辆在立体车库进行存放的过程中，获取相应的数据，根据人们驶离方向和取车位置的不同而制订相应的服务，提升人们在使用中的体验。