基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法，包括：模拟艇平台的运动状态，根据多个模拟器的输入状态运行，并反馈包含运动特性的运动状态，实现对航行控制软件的测试；以及，模拟艇上设备和目标数据，实现对任务控制软件的测试。本发明还公开了一种基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试系统，包括控制台、任务控制处理板、航行控制处理板和多个模拟器。该基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法及系统的目的是解决因海上环境的复杂性和不确定性，导致软件测试的难度的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112463617A
申请号 ：
CN202011401610.4
公开（公告）日 ：
2021-03-09
申请日 ：
2020-12-03
授权号 ：
CN112463617B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
韩玮胥凤驰董钉曾江峰王千一王伟梁旭王子帅马向峰李哲郭晓晔骆福宇
申请人 ：
中国船舶工业系统工程研究院
申请人地址 ：
北京市海淀区丰贤东路1号
代理机构 ：
中国船舶专利中心
代理人 ：
温振宁
优先权 ：
CN202011401610.4
主分类号 ：
G06F11/36
IPC分类号 ：
G06F11/36
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F11/00
错误检测；错误校正；监控
G06F11/36
通过软件的测试或调试防止错误
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 11/36
申请日 : 20201203
申请日 : 20201203
2021-03-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
