本发明涉及控制器与示教盒应用领域，具体涉及一种洁净机器人控制器与示教盒的通信方法。通信方法中控制器与示教盒采用串口通信，控制器与示教盒之间制定有通信协议，其中：通信协议中通信帧包括消息头、数据长度、数据部分和校验。该示教盒与控制器通信采用固定刷新机制，由控制器发送示教盒的所有显示内容，当控制器需要进行系统更新时，示教盒也会完全适配新系统，并且示教盒具备较好的兼容性和更简单的操作界面。本发明不但可以解决通信的复杂程度，也可以让操作者更直观、更容易操作示教盒，并且提高示教盒与控制器使用的灵活性和兼容性。