存储介质及机器人的示教方法
公开
摘要
提供一种能够容易地识别进行哪种操作能够避免特殊姿势的存储介质及机器人的示教方法。存储介质存储有使计算机执行如下步骤的程序，当预先决定的条件成立时使处理器执行可视化处理，针对机器人所具有的多个扭转关节在轴线的位置上显示可视化的虚拟线。
基本信息
专利标题 ：
存储介质及机器人的示教方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603533A
申请号 ：
CN202111444546.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
萩尾贤昭
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
纪秀凤
优先权 ：
CN202111444546.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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