一种基于多线激光的目标追踪方法及系统
公开
摘要
本发明属于智能检测技术领域，提供了一种基于多线激光的目标追踪方法及系统，包括：在用于检测目标的移动机器人上设置多线激光扫描仪，以获取监测区域内的点云数据，进而获取二维激光扫描数据；获取距离地面一定高度的二维激光扫描数据进行聚合，得到不同的聚类；根据所述聚类的轮廓形状将其划分为目标聚类和非目标聚类；分别监测不同时刻所述目标聚类和所述非目标聚类的位置，以实现对目标的追踪，所述目标包括行人。本申请提供的目标追踪方法，根据多线激光器扫描的高度保证可以扫描到并跟踪目标，如行人的双腿，从而提高准确性和可靠性，同时减少错误数量，特别是在自我遮挡的情况下。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多线激光的目标追踪方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609642A
申请号 ：
CN202011461524.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁亮邹风山刘世昌孙铭泽李燊陈冠达
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011461524.2
主分类号 ：
G01S17/66
IPC分类号 ：
G01S17/66 G01S17/46 G01S17/58
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/34
应用了调频波的发射，并且接收的信号或由此得到的信号，和本地产生的与同生发射的信号有关的信号进行差拍从而给出拍频信号
G01S17/66
应用除无线电波外的电磁波的跟踪系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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