本申请提供一种撞板组件及自移动机器人，撞板组件固定至目标对象，包括：撞板本体；触发机构，被配置为在撞板本体经受碰撞而发生移位进入第一行程的情况下，触发向目标对象发出停止运动信号；缓冲机构，被配置为在撞板本体发生进一步移位进入第二行程的情况下，对撞板本体进行弹力缓冲。根据本申请的撞板组件通过设置双行程，可以在遇到障碍物的情况下使触发机构在短行程内轻松触发，及时反馈目标对象停止运动，之后第二行程中的弹力缓冲可以有效减缓目标对象停止运动后的惯性及制动距离带来的撞击力，大大提高了目标对象的安全性、实用性。此外，控制简单且使用效率高，目标对象可以在容易发生碰撞的场景中轻松完成工作。