快速检查AGV驱动机构异常情况的方法
授权
摘要
本发明提供一种快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，包括以下步骤：设置调试装置；制定动作‑指令通信协议并输入调试装置；向AGV的控制机构载入电机单步运行调试模式数据和动作‑指令通信协议；调试装置和AGV的控制机构进行通信连接，调试装置向AGV的控制机构发送控制指令，AGV的控制机构接收控制指令，并根据动作‑指令通信协议输出控制数据；AGV的控制机构进入电机单步运行调试模式，AGV的驱动机构根据控制数据控制对应电机执行相应动作。本发明的一种快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，能缩短排线调整所需的时间，提高调试人员的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
快速检查AGV驱动机构异常情况的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112631253A
申请号 ：
CN202011509423.8
公开（公告）日 ：
2021-04-09
申请日 ：
2020-12-18
授权号 ：
CN112631253B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘锦安李伟丰
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202011509423.8
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02 G01R31/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-04-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20201218
申请日 : 20201218
2021-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
