本发明属于消防机器人技术领域，尤其是一种带有应急避障结构的智慧消防机器人及消防系统，针对不带有应急避障结构的问题，现提出以下方案，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体顶部的后侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有电动角度调节台，所述电动角度调节台的内侧固定连接有高压喷头，所述消防机器人主体顶部的前侧固定连接有箱体，该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置装配块和螺栓，对壳体在使用过程中起到了固定稳定的作用，提高了壳体的稳定性能，解决了壳体在使用过程中出现脱落的问题。