本发明公开了一种带有应急避障的智慧消防机器，其结构包括机体、履带、喷枪，履带分别安装在机体的左右两侧，喷枪设置在机体顶部，通过在轴承外部设有清除机构，通过清除机构随着轴承的转动，而刮环内部的刮块与轴承接触，刮块将轴承外壁的泥块清除，能减少泥块残留在轴承外壁并固化，从而减少轴承转动的过程中受到阻碍，有利于机器人的正常移动，通过在套环的外部设有侧孔，通过在侧孔内部设有滑动球，通过滑动球在侧孔内部移动，滑动球通过粉碎牙将侧孔内部的泥块清除，能减少泥块卡住侧块内部，有利于减少泥块残留在侧孔内部，有利于保持侧孔畅通，使得液体能正常往侧孔内部通入，将清除机构推动转动，同时加快清除机构的转动速度。