一种水下无人航行器的能耗优化方法
授权
摘要
本发明属于水下无人航行器能耗优化技术领域，公开了一种水下无人航行器的能耗优化方法，包括构建用于优化分配燃料电池系统内部各燃料电堆的输出功率的第一模型，使得在预设的燃料电池系统的输出功率下，燃料电池系统的等效瞬时氢耗最小；构建用于优化分配UUV混合动力系统内燃料电池系统和蓄电池系统的输出功率的第二模型，使得在预设的UUV的航速下，UUV混合动力系统的等效瞬时氢耗最小；构建用于规划UUV航行路径的第三模型，使得在预设的UUV的航速下，UUV的等效氢耗最小；联合求解第一模型、第二模型、第三模型，得到UUV的航行路径和最小等效氢耗。本发明能够有效减少水下无人航行器的最小等效氢耗。
基本信息
专利标题 ：
一种水下无人航行器的能耗优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112613180A
申请号 ：
CN202011581754.2
公开（公告）日 ：
2021-04-06
申请日 ：
2020-12-28
授权号 ：
CN112613180B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
侯慧陈洋洋吴细秀
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
胡琦旖
优先权 ：
CN202011581754.2
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06N3/12 G06F111/04 G06F111/06 G06F119/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20201228
申请日 : 20201228
2021-04-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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