高精度地图路口车道形状更新方法及系统、服务器及介质

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摘要

本发明公开了一种高精度地图路口车道形状更新方法及系统、服务器及介质，其根据牵引线所关联的驶入车道和驶出车道以及车道拓扑关系，获取直接连接牵引线所关联驶入车道和驶出车道的途经车道，即得到与牵引线相关联的所有车道；过与牵引线相关联车道的尾点，做与车道尾点对应车道的垂线，对牵引线进行分割，并将分割后的牵引分段线关联到对应的车道上；根据车道与牵引分段线的关联信息，将牵引分段线与车道通过形点进行拼接，以更新牵引线的形状，从而利用简单的平面级数据计算问题来提高自动驾驶行车安全性。

基本信息

专利标题：

高精度地图路口车道形状更新方法及系统、服务器及介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112580179A

申请号：

CN202011600106.7

公开（公告）日：

2021-03-30

申请日：

2020-12-29

授权号：

CN112580179B

授权日：

2022-04-19

发明人：

刘小燕朱军严小坚陈飞鸿罗跃军

申请人：

武汉中海庭数据技术有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

刘璐

优先权：

CN202011600106.7

主分类号：

G06F30/18

IPC分类号：

G06F30/18 G08G1/0967 G08G1/0969