本实用新型提供了一种水下淤泥吸取机器装置，涉及淤泥清理技术领域，包括底座，底座上端的一侧安装有颗粒泵，底座的内侧安装有电机，颗粒泵的侧面贯穿连接有输送管，电机远离颗粒泵的一侧旋转连接有输送带，输送带的外侧安装有限位板，输送管的一侧贯穿连接有抽取管，设置有过滤架，使得当通过颗粒泵对淤泥进行吸取时，淤泥通过抽取管进入输送管内部，能够通过过滤架将淤泥内部垃圾进行过滤，避免了现有颗粒泵在对淤泥进行抽取时，易因淤泥内部垃圾造成颗粒泵堵塞损坏的情况，设置有挡板，当抽取管内部堆积一定垃圾时，垃圾产生重力挤压至挡板的上端，挡板通过旋转轴承进行旋转，达到了能够方便将抽取管内部垃圾排出的效果。