一种防爆巡检机器人的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开的属于驱动机构技术领域，具体为一种防爆巡检机器人的驱动机构，包括底板，所述底板的左侧纵向插接有叉架，所述叉架通过轴承与底板连接，所述叉架的上端横向固定连接有支撑板，所述支撑板的右端连接有摆杆，所述底板的上表面左侧固定安装有转向气缸，所述转向气缸的伸缩杆后端连接有卡框，通过摆杆、转向气缸、卡框之间的配合作用，方便对驱动滚轮进行转动调节移动方向的作用；通过活动槽与带轮机构配合作用，使得驱动滚轮在转动调节角度时不影响驱动滚轮的正常驱动转动作用；通过限位钩扣的设置，使得支撑轴的摆动收到一定的限制作用，通过职称弹簧的设置，具有缓冲的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种防爆巡检机器人的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020040337.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211684643U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
陈如申黎勇跃
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号
代理机构 ：
北京国贝知识产权代理有限公司
代理人 ：
丛芳
优先权 ：
CN202020040337.6
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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