一种联动组件及主手工具
授权
摘要
本发明公开了一种联动组件及主手工具，联动组件包括一端部通过第一铰接轴(20)彼此铰接的第一铰接件(18)和第二铰接件(19)；所述第一铰接轴(20)浮动设置；所述第一铰接件(18)的另一端与第二控制块(8)连接，所述第二铰接件(19)的一端与第一控制块(7)连接。本发明结构简单，可使两个独立的机械运动同步进行，其所应用的手术机器人主手工具结构简单，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
一种联动组件及主手工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020049214.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211583480U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
王了胡江
申请人 ：
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 ：
重庆辉腾律师事务所
代理人 ：
张小晓
优先权 ：
CN202020049214.9
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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