一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构,包括至少一侧壁带有均匀分布的孔位的U型导轨、带有与导轨至少一侧壁上的孔位啮合的链轮、驱动链轮转动以实现在导轨上移动的驱动机构以及用于固定链轮和驱动机构的机架。本实用新型采用链轮与带孔导轨配合的方式来实现机构的行走运动,此方式可以很好的避免由于粉尘作用导致的驱动轮磨损与打滑;也可以很好防止其上坡面溜坡现象的发生。
基本信息
专利标题 :
一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020091589.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-16
授权号 :
CN212220198U
授权日 :
2020-12-25
发明人 :
黄海龙马涛李少辉宋冰
申请人 :
西安博深安全科技股份有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵娜
优先权 :
CN202020091589.1
主分类号 :
B61B13/02
IPC分类号 :
B61B13/02 B61C3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61B
铁路系统;不包含在其他类目中的装置
B61B13/00
其他铁路系统
B61B13/02
齿轨铁路
法律状态
2021-07-09 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B61B 13/02
登记号 : Y2021610000160
登记生效日 : 20210623
出质人 : 西安博深安全科技股份有限公司
质权人 : 西安航天基地融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构
申请日 : 20200116
授权公告日 : 20201225
登记号 : Y2021610000160
登记生效日 : 20210623
出质人 : 西安博深安全科技股份有限公司
质权人 : 西安航天基地融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构
申请日 : 20200116
授权公告日 : 20201225
2020-12-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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