一种五轴点胶机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种五轴点胶机器人，包括机架；龙门架，其横跨机架，并与机架固定连接；平移机构，其活动设置在龙门架上，且平移机构沿Y轴方向相对于龙门架运动；升降机构，其活动设置在平移机构上，且升降机构沿X轴方向相对于平移机构运动；摆动机构，其活动设置在升降机构上，且摆动机构绕Z轴相对于升降机构摆动；点胶机，其固定在摆动机构的活动端上；横移机构，其活动设置在机架端面上，且横移机构沿Z轴方向相对于机架运动；翻转机构，其固定在横移机构上，翻转机构的输出端绕x轴相对于横移机构旋转；工作台，其两端与翻转机构的输出端固定连接；点胶机实现了沿X、Y、Z轴的运动，绕Z、X轴的转动，实现了点胶机的五轴运动。
基本信息
专利标题 ：
一种五轴点胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020123613.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN212069355U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
倪彪谈江洪
申请人 ：
快克智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢新萍
优先权 ：
CN202020123613.5
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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