多轴机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种多轴机器人，其包括基座、第一关节臂、第一气缸和第一定位销。其中，第一关节臂的转动端可转动地设于基座上，第一关节臂的连接部超出基座的周缘。该连接部朝向基座的下表面上开设有用于标定原点的第一原点定位孔。第一气缸设于基座的侧壁上，第一气缸的驱动端朝向连接部；第一定位销设于第一气缸的驱动端，第一定位销能够在第一气缸的驱动下相对靠近或远离连接部，以对准插入或退出第一原点定位孔。上述多轴机器人能够自动化地实现原点标定，无需人工操作，省时省力，提高了原点标定的效率和精确度。
基本信息
专利标题 ：
多轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921408146.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN210361304U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
黄善胜何广峰肖栋陈健辉吕凤实
申请人 ：
库卡机器人(广东)有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
王苗
优先权 ：
CN201921408146.4
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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