本实用新型公开了一种有利于避免打滑的机械抓手，包括驱动机构、钢丝绳、复位弹簧、连接软管、吸盘和柱体，所述驱动机构的底部转动安装有机械臂，且机械臂的端头处活动连接有连接臂，所述连接臂的侧壁贯穿有钢丝绳，且钢丝绳的端头处焊接有阀块，所述阀块的边缘处贯穿有引导杆，且引导杆的外侧套设有复位弹簧，所述连接臂的端头处通过连接软管和吸盘相连，且吸盘的外侧安装有限位块，所述限位块的内壁粘贴有凸块，且限位块的外壁固定设置有固定块，所述柱体设置在限位块之间。该有利于避免打滑的机械抓手，将柱体物料夹起时，对其具有很好的限位固定作用，进而避免物料与机械抓手之间脱落的现象，提升了工作人员操作时的安全性。