本实用新型涉及齿轮加工技术领域，且公开了一种齿轮加工用打磨装置，包括壳体、齿轮夹取机构、气缸、打磨机构、位置传感器、第一传送机构和控制系统；所述气缸设置于所述壳体上，所述气缸的输出端设置有滑动块，所述滑动块与所述壳体上设有的导向轴滑动连接，所述滑动块下端设置有伸缩机构，所述齿轮夹取机构设置于所述伸缩机构下端，所述打磨机构设置于所述壳体下方位置，所述第一传送机构设置于所述打磨机构一侧，所述位置传感器设置于所述第一传送机构上方的所述壳体上。该方案结构简单，利用相应的机构进行齿轮的自动上料程序，提高了生产效率，减少人工上料的安全隐患，节省人力物力，具有实用性。