本实用新型公开了一种用于配送的无人车及配送柜。无人车包括配送柜，配送柜配置在无人车的车体上，配送柜包括至少一个储物箱，储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，消毒装置以及传动机构分别与无人车的自动驾驶控制器电连接，自动驾驶控制器用于通过传动机构控制储物箱的箱门开启或者关闭，并控制消毒装置的开启或者关闭。本实用新型提出的配送无人车基于自动驾驶或者无人驾驶技术实现无人配送，无人车上配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生；同时还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，进而减小通过无人车造成交叉感染的风险。