一种永磁体与电磁铁相结合的爬壁除锈机器人
授权
摘要
一种永磁体与电磁铁相结合的爬壁除锈机器人，涉及机器人领域。该装置行走部在永磁体的基础上增加了电磁铁，当电磁铁不通电时，机器人靠永磁体吸附，翻越焊缝时，置于机器人喷盘上的焊缝检测系统检测到焊缝时，控制系统发出电信号，电磁铁通电，电磁铁与永磁体同时提供吸附力，增加了机器人的吸附力，保证了爬壁机器人的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种永磁体与电磁铁相结合的爬壁除锈机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020264766.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN212044750U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
安磊张春光董宇新刘光恒褚帅张俊峰杨煜兵李上青刘佳慧刘嘉瑞
申请人 ：
沈阳仪表科学研究院有限公司;河南伯淼水处理有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市大东区北海街242号
代理机构 ：
沈阳科威专利代理有限责任公司
代理人 ：
张琇
优先权 ：
CN202020264766.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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