本实用新型公开了一种航拍无人机，包括机身、摄像机、脚架组件、驱动组件、超声波传感器和超声波测距仪；脚架组件包括上固定杆、下支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；驱动组件包括驱动杆、滑块和电机，驱动杆可转动设置在上固定杆的一端，驱动杆的一端与电机输出轴连接，滑块套设在驱动杆上、且与驱动杆螺纹配合；第一连接杆和第二连接杆交叉设置在上固定杆和下支撑杆之间、且中部铰接；超声波传感器和超声波测距仪安装在机身下部；在无人机飞行过程中，超声波传感器可实时监测障碍物，超声波测距仪测量无人机与障碍物之间的距离，由使用者通过遥控器控制无人机避开障碍物，进一步防止夫人机与障碍发生碰撞。