本实用新型涉及平板电脑生产技术领域，具体涉及一种基于等离子清洁的平板电脑屏幕自动组装用机械手，包括驱动装置，安装于驱动装置并跟随驱动装置传动的连接支撑架，连接支撑架两侧安装有取料装置；取料装置包括安装于连接支撑架的驱动电机，与驱动电机驱动连接的旋转轴，旋转轴套设有旋转感应片，连接支撑架对应旋转感应片安装有旋转感应器；旋转轴连接有旋转座，旋转座安装有取料驱动气缸，取料驱动气缸驱动连接有传动座，传动座连接有用于抓取屏幕的取料吸盘，取料吸盘安装有等离子发生器；本实用新型结合了传动取料和等离子清洁，解决了贴合难度高，精度低的问题，还能对屏幕进行清洁，取料精度高，提升装配效率和质量。