一种自动化机械组装用的机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是一种自动化机械组装用的机械手,包括安装板,安装板的上端通过固定机构连接有保护罩,保护罩的上端一侧开设有通孔,保护罩内设有固定座,固定座的上端转动连接有旋转柱,旋转柱的上端通过通孔延伸至保护罩的外侧,保护罩的上端一侧固定连接有电机,电机的底端固定连接有转轴,转轴的另一端通过传动机构连接旋转柱,旋转柱的上端固定连接有连接块,连接块的一侧固定连接有支臂,支臂的另一端通过连接板转动连接有转动臂,转动臂的另一端固定连接有电动连接头,电动连接头的另一端固定连接有夹持爪,支臂的底端固定连接有推拉机构。本实用新型结构简单,值得推广。
基本信息
专利标题 :
一种自动化机械组装用的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020524380.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-11
授权号 :
CN213439759U
授权日 :
2021-06-15
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
佛山市顺德区群丰五金塑料有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区勒流镇清源工业区工业三路六号之二
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020524380.X
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J9/04 B25J15/08 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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