一种气动机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种气动机械手,包括气动机械手本体,还包括下环体和上环体,所述下环体和上环体均套设于气动机械手本体外侧设置,所述下环体与气动机械手本体的爪部上侧固定端固定连接,所述下环体的表面开设有圆孔,且圆孔内固定嵌设有限位块。该种气动机械手,通过在气动机械手本体的上端固定设置具有一定缓冲距离的下环体和上环体,使得气动机械手本体和物品相抵时,气动机械手本体和下环体同时压缩弹簧杆上的弹簧,同时向上环体处靠近,由此起到缓冲的效果,避免气动机械手本体和工件刚性冲撞,使得夹持工件被撞击掉落或者发生外观凹陷变形,最终导致工件生产良品率下降的情况。
基本信息
专利标题 :
一种气动机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020354137.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-19
授权号 :
CN212020810U
授权日 :
2020-11-27
发明人 :
唐亮
申请人 :
上海赟田智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
代理机构 :
北京久维律师事务所
代理人 :
邢江峰
优先权 :
CN202020354137.8
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-11-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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