一种装车机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种装车机器人，包括控制系统和固定的桁架，桁架上设置有齿条和机架，机架上设置有传送带、驱动机架在齿条上移动的电机和长臂，长臂上设置有电缸和料斗以及激光扫描雷达，长臂上设置有运输带，运输带的一端与传送带相接，运输带的另一端与料斗相接，所述控制系统包括无线通信模块、3D建模模块、运动控制模块和中央控制模块。采用本实用新型的智能装车控制方法和控制系统以及装车机器人，可以有效提高产品装车效率，可以在低矮空间内作业，降低企业物流成本，提高装车的自动化程度，提高企业的市场竞争能力。
基本信息
专利标题 ：
一种装车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020413373.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212101073U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
赵怀平
申请人 ：
昆山同日机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴丽伟
优先权 ：
CN202020413373.2
主分类号 ：
B65G67/04
IPC分类号 ：
B65G67/04 B65G67/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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