本实用新型公开了一种高精度管道爬行器定位装置，包括爬行器、照明灯、支架和摄像头，所述爬行器的顶端右侧转动连接有支架，所述支架的外壁安装有照明灯，所述支架的内部活动连接有摄像头，所述支架的外壁安装有保护构件，所述爬行器的顶端安装有升降装置。该高精度管道爬行器定位装置，通过横板、电机架、电机、双头螺柱、螺纹管、撑杆和定板的配合使用，达到了可以对缓冲构件进行升降工作，通过弹簧、压板、滑杆和套管的配合，达到了可以进行支撑工作，可以将爬行器进行挤压固定在管道内壁中，防止爬行车移动，导致检测效果出现问题，同时通过安装的激光发射器可以进行定位工作。