本实用新型提供了一种测距仪，涉及距离检测技术领域。所述测距仪包括：激光光源、变焦透镜组件、图像采集装置和控制器，所述控制器分别与变焦透镜组件和图像采集装置连接，所述激光光源发出的光能够经过所述变焦透镜组件落到障碍物上并形成图形，所述变焦透镜组件用于调节障碍物上图像的清晰度，所述图像采集装置用于采集所述图像并检查其清晰度，所述控制器用于在所述图像的清晰度达到峰值时停止所述变焦透镜组件变焦，并根据所述变焦透镜组件的焦距得到所述测距仪与障碍物之间的距离。