本实用新型公开了一种自动消隙双蜗杆减速机，包括减速机箱体以及安装在减速机箱体内的蜗轮和蜗杆，蜗轮上下对称啮合连接有蜗杆，蜗杆两侧通过圆锥滚子轴承转动连接在蜗杆盒中，蜗杆盒远离蜗轮一侧通过若干支撑弹簧连接在减速机箱体内壁上，蜗杆一侧穿出蜗杆盒并穿过固定在减速机箱体上的蜗杆前盖，蜗杆盒外部在远离蜗杆前盖一侧连接有限位铰链，限位铰链另一端固定在蜗杆后盖的内侧，蜗杆后盖上且在限位铰链远离蜗轮一侧固定有限位板，用于限制蜗杆盒向远离蜗轮方向移动，蜗杆盒靠近蜗杆前盖一侧连接有拉力弹簧，用于提拉蜗杆盒；本实用新型带有自动消隙、自锁和通气的功能，双蜗杆设计使传动精度更好，保证蜗轮蜗杆的零间隙。