本实用新型公开了一种工业自动化机械臂结构，涉及工业生产用相关设备技术领域。本实用新型包括支架，所述支架底端中部两侧固定连接有螺管，且螺管内底端通过螺杆螺纹连接有行走轮，所述支架内对端中部贯穿其内上部中央位置连接有液压缸，且液压缸上端通过第一伺服电机活动连接有连接杆，所述连接杆前端固定连接有第一臂杆，且第一臂杆前端通过上中部设置的第二伸缩杆活动连接有第二臂杆，所述第二臂杆前端中部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机前端上下部转动连接有第一夹板和第二夹板。本实用新型通过设置液压缸、第二伸缩杆、第一伺服电机和行走轮结构，具有提高机械臂工作效率，方便使用的优点。