一种外转子行星减速舵机以及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种外转子行星减速舵机以及机器人，外转子行星减速舵机包括：本体；设于本体上的电机组件，电机组件包括：设于本体上的定子；设于定子外圈的转子；以及设于转子上且穿设于定子的轴向方向的太阳轮；以及穿设于定子的轴向方向上的减速组件，减速组件包括露出设于本体一侧且用于输出扭矩的行星架，以及动力连接在太阳轮与行星架之间的行星轮组件。其中，太阳轮的靠近行星架的端侧与行星架转动连接，转子远离行星架的端侧与本体转动连接。将减速组件设于电机组件内，从而提高舵机的紧凑性，使得舵机体积更加小型化，适用范围扩大。另外通过将转子支撑在行星架与本体上，转子的两个端侧都得到稳定，提高稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种外转子行星减速舵机以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020448756.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN211557070U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
刘旭肖阳杜晓雨谭斌
申请人 ：
深圳市注能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道大浪社区大宝路49号众里创业社区洪浪北405-1
代理机构 ：
深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万正平
优先权 ：
CN202020448756.3
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 F16H1/32
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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